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针对灾后煤矿的巷道环境特点，推演了机器人行走机构的基本构型，设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设 新型煤矿救援机器人研发与试验针对灾后煤矿的巷道环境特点，推演了机器人行走机构的基本构型，设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设
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摘要 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡 新型煤矿救援机器人研发与试验-【维普期刊官网】- 中文期刊 ...摘要 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡
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煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有 新型煤矿救援机器人研发与试验 - 百度学术煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有
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2019年9月7日 煤矿救援机器人主要是在矿井发生灾害后完成环境探测及辅助救援任务，由于煤矿井下特殊的工作环境和工作要求，煤矿救援机器人还需要在技术上不断提升，主要发展趋势如下： 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势2019年9月7日 煤矿救援机器人主要是在矿井发生灾害后完成环境探测及辅助救援任务，由于煤矿井下特殊的工作环境和工作要求，煤矿救援机器人还需要在技术上不断提升，主要发展趋势如下：
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2019年9月20日 摘要: 介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离 煤矿救援机器人研究现状及发展趋势2019年9月20日 摘要: 介绍了煤矿救援机器人动力系统、防爆设计、多参数监测及通信系统等的国内外研究现状及应用情况，指出煤矿救灾机器人存在续航能力有限、行走控制距离
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2020年8月31日 针对灾后煤矿的巷道环境特点,推演了机器人行走机构的基本构型,设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆 中国矿业大学朱华：新型煤矿救援机器人研发与试验中国矿业 ...2020年8月31日 针对灾后煤矿的巷道环境特点,推演了机器人行走机构的基本构型,设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆
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针对灾后煤矿的巷道环境特点，推演了机器人行走机构的基本构型，设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设 新型煤矿救援机器人研发与试验_中国煤炭行业知识服务平台针对灾后煤矿的巷道环境特点，推演了机器人行走机构的基本构型，设计了地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构;提出并采用基于短时防爆理论的本安兼隔爆的机器人防爆设
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2022年12月8日 针对灾后煤矿环境非结构化的特点，以及传统A * 算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题，提出一种基于改进A * 算法的煤矿救援机器人路径 基于改进A * 算法的煤矿救援机器人路径规划2022年12月8日 针对灾后煤矿环境非结构化的特点，以及传统A * 算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题，提出一种基于改进A * 算法的煤矿救援机器人路径
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摘要： 设计了一种适用于煤矿井下救援机器人的水弹轮式结构，以提高救援机器人在复杂条件下的工作可靠性和非结构化环境下的适应性。 提出以平行四边形为基本单元的水弹轮 煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化摘要： 设计了一种适用于煤矿井下救援机器人的水弹轮式结构，以提高救援机器人在复杂条件下的工作可靠性和非结构化环境下的适应性。 提出以平行四边形为基本单元的水弹轮
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新型煤矿救援机器人研发与试验 认领 被引量： 15. 新型煤矿救援机器人研发与试验. 摘要 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次 ... 新型煤矿救援机器人研发与试验-【维普期刊官网】- 中文期刊 ...新型煤矿救援机器人研发与试验 认领 被引量： 15. 新型煤矿救援机器人研发与试验. 摘要 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次 ...
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摘要： 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有重要的意义.以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构,防爆设计,结构轻量化 ... 新型煤矿救援机器人研发与试验 - 百度学术摘要： 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有重要的意义.以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构,防爆设计,结构轻量化 ...
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随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能 ... 煤矿机器人现状及发展方向 - 《中国煤炭杂志》官方网站随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作的不断需求，人工智能在煤矿的研究和应用得到了快速发展。《中国制造2025》发展规划提出，要实现关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能控制以及建设重点领域智能工厂，未来的煤矿将实现生产设备网络化和生产现场无人化，这为智能 ...
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煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。 以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计、结构轻 ... 新型煤矿救援机器人研发与试验煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。 以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计、结构轻 ...
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摘要： 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有重要的意义.以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构,防爆设计,结构轻量化 ... 新型煤矿救援机器人研发与试验 - 百度学术摘要： 煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时,替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备,其应用对提升煤矿灾后救援效率,减少2次伤亡具有重要的意义.以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例,从行走机构,防爆设计,结构轻量化 ...
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2020年8月31日 中国矿业大学是国内率先开展煤矿救援机器人研发的单位,经过十多年的努力,研发了多种类型的CUMT系列煤矿救援机器人。其中CUMT-V(A)型煤矿救援机器人于2016年在山西大同塔山煤矿进行了现场示范应用,并取得了很好的应用效果,为煤矿救援机器人的研发应用积累了宝贵的经验。 中国矿业大学朱华：新型煤矿救援机器人研发与试验2020年8月31日 中国矿业大学是国内率先开展煤矿救援机器人研发的单位,经过十多年的努力,研发了多种类型的CUMT系列煤矿救援机器人。其中CUMT-V(A)型煤矿救援机器人于2016年在山西大同塔山煤矿进行了现场示范应用,并取得了很好的应用效果,为煤矿救援机器人的研发应用积累了宝贵的经验。
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2020年11月23日 1.3.1 小型搜救机器人. 小型搜救机器人主要用来代替营救人员进入地形复杂的灾害现场完成环境监测、生命搜索等任务。. 根据不同的运动形式及功能，又可分为履带式搜索机器人、轮式搜索机器人、仿生搜索机器人及小型救援机器人等。. (1) 履带式搜索机器 智能应急救援装备趋势：小型救援机器人_2020年11月23日 1.3.1 小型搜救机器人. 小型搜救机器人主要用来代替营救人员进入地形复杂的灾害现场完成环境监测、生命搜索等任务。. 根据不同的运动形式及功能，又可分为履带式搜索机器人、轮式搜索机器人、仿生搜索机器人及小型救援机器人等。. (1) 履带式搜索机器
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2020年11月19日 目前我国的煤矿救援机器人仍处于试验样机的研究阶段, 很少有机器人参与到矿难现场救援中的报道。2019年4 月，国内首台矿山防爆救援机器人在同煤集团塔山煤矿试用，这种机器人在煤矿井下发生瓦斯煤尘爆炸，火灾等灾害事故后，机器人能够 ... 极限作业机器人系列（五）——矿山救援机器人- 科普中国网2020年11月19日 目前我国的煤矿救援机器人仍处于试验样机的研究阶段, 很少有机器人参与到矿难现场救援中的报道。2019年4 月，国内首台矿山防爆救援机器人在同煤集团塔山煤矿试用，这种机器人在煤矿井下发生瓦斯煤尘爆炸，火灾等灾害事故后，机器人能够 ...
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2024年2月6日 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报,矿山,煤矿,露天矿,科技导报,核心技术,智能机器人 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能 ... 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报煤矿露天 ...2024年2月6日 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报,矿山,煤矿,露天矿,科技导报,核心技术,智能机器人 矿山智能机器人是实现智能矿山建设的重要支撑。本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能 ...
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2017年4月14日 哈尔滨工业大学研制的子母式煤矿救援机器人系统采用一种新型 多履带式蛇形结构，用来克服单节履带式机器人的不足 [20-21]。上海交通大学研制的防爆机器人采用西门子S7-200 PLC作为控制器，抗干扰性强 ... 煤矿救灾机器人研究现状及发展方向2017年4月14日 哈尔滨工业大学研制的子母式煤矿救援机器人系统采用一种新型 多履带式蛇形结构，用来克服单节履带式机器人的不足 [20-21]。上海交通大学研制的防爆机器人采用西门子S7-200 PLC作为控制器，抗干扰性强 ...
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针对矿难时煤矿巷道环境复杂,救援人员无法第一时间进入救援的情况,设计了一款基于STM32控制的全方位可视的煤矿救援机器人。. 该机器人运动机构采用同步带传动式的行星轮结构,增大了垂直越障的稳定性,同时配备有可移动式云台相机、生命探测仪、雷达等 ... 基于STM32控制的全方位可视煤矿救援机器人的研究设计 ...针对矿难时煤矿巷道环境复杂,救援人员无法第一时间进入救援的情况,设计了一款基于STM32控制的全方位可视的煤矿救援机器人。. 该机器人运动机构采用同步带传动式的行星轮结构,增大了垂直越障的稳定性,同时配备有可移动式云台相机、生命探测仪、雷达等 ...
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2009年8月12日 摘要/Abstract. 摘要：. 针对未知环境建模问题阐述了可视切线图的概念，提出了一种未知环境下基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划方法，并采用“方向偏差最小”启发式策略搜索全局目标指导下的局部最优路径。. 仿真分析证明本文路径规划方法是 ... 基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划2009年8月12日 摘要/Abstract. 摘要：. 针对未知环境建模问题阐述了可视切线图的概念，提出了一种未知环境下基于可视切线图的新型煤矿救援机器人路径规划方法，并采用“方向偏差最小”启发式策略搜索全局目标指导下的局部最优路径。. 仿真分析证明本文路径规划方法是 ...
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2022年12月18日 新型煤矿救援机器人研发与试验.docx,摘 要:煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡具有重要的意义。以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为 ... 新型煤矿救援机器人研发与试验.docx 25页 - 原创力文档2022年12月18日 新型煤矿救援机器人研发与试验.docx,摘 要:煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少2次伤亡具有重要的意义。以中国矿业大学CUMT-V系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为 ...
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2021年4月11日 西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人 ... 煤矿救援探测机器人 _西安科技大学2021年4月11日 西安科技大学自 2006 年起在国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等项目的资助下开始煤矿救援探测机器人的研发工作，研发适用于爆炸、塌方等矿难复杂环境下参与救援的煤矿救援探测机器人，目前已研制出六履带四摆臂探测机器人和两履带式探测机器人 ...
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2024年4月24日 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化 一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计-孙国栋李雨潭朱华 ...2024年4月24日 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化
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摘要： 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式 ... 一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计 - 百度学术摘要： 从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式 ...
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煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。 以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计、结构轻 ... 新型煤矿救援机器人研发与试验煤矿救援机器人是一种在矿井发生灾害事故时，替代救护队员进入危险区域进行环境探测和对矿工实施救援的多功能智能救援装备，其应用对提升煤矿灾后救援效率、减少 2 次伤亡具有重要的意义。 以中国矿业大学 CUMT-V 系列煤矿环境探测与救援机器人的研发为例，从行走机构、防爆设计、结构轻 ...
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